噴涂機器人噴涂的注意事項

2020-11-20 09:50:18

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噴涂機器人噴涂的注意事項

　　1、機器人處于主動形式時，不允許進入其運動所及的區域;

　　2、在編程，測驗及修理時有必要注意既使在低速時，機器人仍然是非常有力的，其動量很大,有必要將機器人置于手動形式;

　　3、在任何狀況下，不要運用原始盤，用仿制盤;

　　4、在不用移動機器人及運轉程序時，須及時開釋使能器(Enable Device);

　　5、調試人員進入機器人作業區時，須隨身攜帶示教器，以防他人無意誤操作;

　　6、意外或不正常狀況下，均可運用E-Stop鍵，中止運轉;

　　7、修理人員有必要保管好機器人鑰匙，嚴禁非授權人員在手動形式下進入機器人軟件體系，隨意翻閱或修正程序及參數。

噴涂機器人進行噴涂前還要了解的兩項指標

　　1、、噴涂距離方面

　　噴杯與車身的噴涂距離一般應控制在250～300mm。如果距離過大，不只會影響涂料的利用率，還會對涂層的滑潤性構成晦氣影響。所以，主動噴涂機器人在作業的時候，盡量控制好其的距離。

　　2、整形空氣量方面

　　調整噴涂機可以控制噴漆扇面的大小，整形空氣量越低，噴漆扇面越大。恰當削減整形空氣量，可減輕漆膜的長波桔皮。但整形空氣量過低時，噴出的漆霧會污染旋杯。控制好空氣量，可以讓主動噴涂機器人的旋杯得到保證。

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