自從世界上D一臺工業(yè)主動化機(jī)械手誕生以來，閱歷了多年的發(fā)展過程，機(jī)械手技能不斷老練，使用越來越廣泛，其使用領(lǐng)域早已不僅僅只是在汽車工業(yè)規(guī)模，其他各行各業(yè)也正在逐漸的普及主動化機(jī)械手，機(jī)械手的類型也從原來單一的操作手逐漸衍生制造出了林林總總的機(jī)械手，當(dāng)今社會，機(jī)械手已經(jīng)深化到人類日子的方方面面，不斷的改變著人們的日子方式。人類科技水平的前進(jìn)、文明的不斷發(fā)展都和機(jī)械手休戚相關(guān)，人類社會的發(fā)展已經(jīng)離不開機(jī)械手技能，而機(jī)械手技能的不斷前進(jìn)也必定會對推進(jìn)科技發(fā)展產(chǎn)生不行忽視的效果。

  當(dāng)時(shí)和今后的工業(yè)機(jī)械手技能正在逐漸的向著具有自主的行走才能、對環(huán)境的自適應(yīng)才能強(qiáng)、具有多種感覺（比如可以感知形狀、檢測妨礙、質(zhì)量、硬度、溫度、和濕度等）才能的方向發(fā)展，其機(jī)械結(jié)構(gòu)在模塊化、可重構(gòu)化方面的技能也逐漸老練。隨著機(jī)器人技能的日趨老練，機(jī)械手也正在逐漸地具有仿人智能，就現(xiàn)在而言，對機(jī)械手技能的發(fā)展有重要影響的國家主要還是美國和日本。美國在機(jī)械手技能的歸納水平上仍然處于一個(gè)領(lǐng)先地位，而對日本來說，其出產(chǎn)的機(jī)械手?jǐn)?shù)量和品種則是居世界首位的。

  整體來說，工業(yè)機(jī)械手技能仍以一種快速的發(fā)展勢頭逐漸上升，相信隨著科學(xué)技能的不斷發(fā)展，計(jì)算機(jī)技能的不斷進(jìn)步，機(jī)械手技能也將進(jìn)入一個(gè)簇新的時(shí)代。

一、工業(yè)機(jī)械手是什么？

工業(yè)機(jī)械手是仿照人的手部動作，按給定程序?qū)崿F(xiàn)主動抓取、搬運(yùn)和操作的主動裝置。機(jī)械手一般由執(zhí)行組織、驅(qū)動組織、控制體系、檢測裝置等組成，智能機(jī)械手還具有感覺體系和智能體系。

二、工業(yè)機(jī)械手使用

工業(yè)機(jī)械手在工業(yè)出產(chǎn)中的使用極為廣泛，大致有以下幾方面：

1.實(shí)現(xiàn)單機(jī)主動化：各類半主動機(jī)床的主動上下料。

2.組成主動出產(chǎn)線：在單機(jī)主動化的基礎(chǔ)上，主動裝卸和輸送工件，可以使一些單機(jī)連接成主動出產(chǎn)線。

3.特殊工作環(huán)境：如高溫(熱處理、鍛造、鑄造等)、有毒有害、星際探究、海底資源開發(fā)等環(huán)境選用機(jī)械手(或主動或遙控)代替人進(jìn)行作業(yè)。

三、工業(yè)機(jī)械手有哪些特征持點(diǎn)呢？

工業(yè)機(jī)械手滿意了社會出產(chǎn)的需求，并帶來了經(jīng)濟(jì)收益。其特點(diǎn)

1.對環(huán)境的適用性強(qiáng)，能代替人從事危險(xiǎn)，有害的操作，在長時(shí)間工作對人體有害的場所，機(jī)械手不受影響．只需根據(jù)工件環(huán)境進(jìn)行合理沒計(jì)，選用恰當(dāng)?shù)牟牧虾徒Y(jié)構(gòu)，機(jī)械手就可以在反常高溫或低溫、反常壓力和有害氣體、粉塵、放射線效果下工作。

2.機(jī)械手能持久、刻苦，可以把人從深重單調(diào)的勞作中解放出來，并能擴(kuò)大和延伸人的功用。只需對機(jī)械手留意維護(hù)、檢修即能勝任長時(shí)間的單調(diào)重復(fù)勞作。

3.動作精準(zhǔn)，可保證和進(jìn)步產(chǎn)品的質(zhì)量，一起呵避免人為的操作錯(cuò)誤。

4.通用性、靈活性好，特別是通用工業(yè)機(jī)械手，能適應(yīng)產(chǎn)品品種敏捷改變的要求，滿意柔性出產(chǎn)的需求。