1、涂料噴涂量：主動噴涂機(jī)器人的涂料噴涂量是指單位時(shí)間傳輸?shù)叫耐苛狭?，又稱出漆量，一般在100-600 mL/min內(nèi)設(shè)置。當(dāng)其他參數(shù)不變的狀況下，噴涂量越小，其霧化顆粒越細(xì)，但同時(shí)漆霧中的溶劑揮發(fā)量增大，直接導(dǎo)致桔皮、膜厚偏低等質(zhì)量缺陷;噴涂量過大時(shí)，會影響涂料的霧化作用，使旋杯過載，構(gòu)成霧化難，發(fā)生滴漆、流掛、氣泡等不良現(xiàn)象。因?yàn)樵趯?shí)踐的噴涂過程中，每臺機(jī)器人噴涂的區(qū)域不同，所以要設(shè)置不同的噴涂量。

　　2、空氣流量：主動噴涂機(jī)器人的空氣流量一般在100-400 NL/min內(nèi)調(diào)整，它的作用是調(diào)整漆霧的幅度，并將漆霧推向被涂物，避免漆霧擴(kuò)散或往后反彈而污染旋杯和霧化器。關(guān)于較小噴嘴環(huán)的成形空氣構(gòu)成一個(gè)較寬的噴涂錐形，在噴涂較大面積時(shí)有優(yōu)勢。較大噴嘴環(huán)的成形空氣構(gòu)成一個(gè)較窄的噴涂錐形，在噴涂較小的面積和部分噴涂時(shí)有優(yōu)勢。整形空氣壓力過高，會引起攪擾氣流，比較簡略污染噴涂用具;整形空氣壓力過低時(shí)，對噴幅影響小，但也會構(gòu)成旋杯的污染。為避免涂料殘留在噴涂用具上，需要根據(jù)涂料量和實(shí)踐經(jīng)歷準(zhǔn)確地調(diào)整整形空氣流量。

　　3、涂料電壓值：機(jī)械手靜電噴涂的電壓一般在40-70 kV內(nèi)調(diào)整，在高轉(zhuǎn)速杯式靜電涂裝場合，旋杯噴槍為負(fù)極，接地的被涂物車身為正極，在兩極間施加高電壓后發(fā)生的強(qiáng)電吸引力是將靠離心力機(jī)械霧化的漆霧顆粒傳輸?shù)浇拥氐谋煌考系氖滓饔昧ΑＲ蚨鴩娡侩妷褐档拇笮。苯佑绊戩o電涂裝的靜電效應(yīng)、上漆率和涂膜的均勻性。若霧化器到車身的距離一守時(shí)，電壓值越高，靜電場越強(qiáng)，漆滴的荷電量隨電壓增高而增大，則吸引力也就越大，上漆率越高。并且電壓值不是越高越好，在噴涂中，當(dāng)其電場強(qiáng)度超過設(shè)定范圍時(shí)，會發(fā)生火花放電，涂料的邊角效應(yīng)增強(qiáng)，構(gòu)成邊角簡略積漆和流掛，但是當(dāng)電壓值偏低時(shí)，會導(dǎo)致上漆率過低，這時(shí)噴出的涂料就呈雪花狀的散團(tuán)，掩蓋到車身表面的涂料過少。

　　4、參數(shù)過載百分比：在所有參數(shù)中，有個(gè)過載百分比設(shè)置，一般狀況 下，過載百分比均為100%。過載參數(shù)可以分為涂料的噴涂量、整形空氣量、旋杯電壓值、旋杯轉(zhuǎn)速等，還可以分色彩進(jìn)行分槍站的設(shè)置。此過載參數(shù)在一些特定場合設(shè)置較為合適和方便。比如：因?yàn)楫a(chǎn)值加大的原因，需要提高單小時(shí)過車量。以清漆噴涂站為例，現(xiàn)在機(jī)械化運(yùn)轉(zhuǎn)鏈速為4.5 m/min，為提高產(chǎn)值鏈速需提速至4.7 m/min，此時(shí)車身極易呈現(xiàn)漆膜厚度下降，或桔皮、少漆等質(zhì)量問題。針對一種車型和一種色彩參數(shù)噴涂的刷子就有50多組，此時(shí)單個(gè)優(yōu)化參數(shù)將相當(dāng)困難。那么當(dāng)經(jīng)過簡略計(jì)算，即(4.7-4.5)/4.5×100%≈4.5%，則在過載窗口中直接添加噴涂量4.5%或5%就可以達(dá)到理想目標(biāo)。

　　5、機(jī)械臂運(yùn)轉(zhuǎn)速度：主動噴涂機(jī)器人的設(shè)置，是影響產(chǎn)品涂層的重要參數(shù)之一，其對漆膜厚度和外觀等質(zhì)量要求起到了重要作用。實(shí)踐噴涂過程中噴涂機(jī)器人所噴涂的車身面積不可能是完全相同的，因而噴涂量和噴涂速度、甚至機(jī)器人的裝備數(shù)量也會有所不同。機(jī)械手噴涂機(jī)器人的途徑速度可達(dá)2 000 mm/s，但在實(shí)踐噴涂過程中關(guān)于高轉(zhuǎn)速靜電旋杯來說，一般噴涂速度小于600 mm/s。

　　6、旋杯轉(zhuǎn)速: 旋杯轉(zhuǎn)速是對涂料霧化粒徑影響的要素。旋杯轉(zhuǎn)速過低時(shí)，涂料霧化不良，致使漆膜粗糙。轉(zhuǎn)速越大，涂料的霧化粒徑越小，漆膜的滑潤性越好，但霧化過細(xì)會致使漆霧的丟失，并且會構(gòu)成主動噴涂機(jī)透平軸承的過度磨損。因而，在操作的時(shí)候，要掌握控制控好旋杯的轉(zhuǎn)速。噴涂機(jī)器人旋杯轉(zhuǎn)速是對高轉(zhuǎn)速旋杯霧化細(xì)度影響的因素。當(dāng)其他工藝參數(shù)不變時(shí)，旋杯的轉(zhuǎn)速越大，涂料滴的直徑越小。在稍低速范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)速對霧化細(xì)度的影響比在高速范圍內(nèi)明顯地增大。