淺析噴涂機器人小知識

2022-05-17 08:57:13

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什么是 噴涂機器人

噴涂機器人是擬人化設計，也是是靠關節操控的，噴涂機器人的靈活噴涂主要由執行組織、驅動組織和操控系統三大部分組成。

一、噴涂機器人運動組織，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來完成規定的動作，將油漆準確的覆蓋到工件外表。運動組織的升降、彈性、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。

二、為了噴涂空間中任意方位和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機器人設計的要害參數，自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜，一般專用機械手有2～3個自由度。

三、操控系統是通過對機器人每個自由度的電機的操控，來完成特定動作。同時接收傳感器反應的信息，形成安穩的閉環操控，操控系統的核心通常是由單片機或dsp等微操控芯片構成，通過對其編程完成所要功能。

噴涂機器人

噴涂機器人操作運用技巧

一、噴涂施工前，噴涂機器人應清潔，并處于正常的工作狀態，查看噴槍是否發生抱負的噴霧形狀。抱負的噴霧形狀應對稱，霧化粒度分布均勻，邊際明晰，噴霧形狀邊際之外只能有少量漆霧存在，低的霧化氣壓有助于發生正確、均勻的噴霧形狀，減少反彈和過噴。

二、噴涂機器人的軌道與工件外表堅持筆直。噴涂時需求根據被涂面角度，噴槍與噴涂外表的間隔一般為15~30cm。要獲得更濕、色深和較厚的涂層，間隔可近些；要獲得更干、色淺和較薄的涂層，間隔可遠些。應堅持噴槍與被涂物面呈直角、平行運轉。噴槍移動速度一般在30~60cm/s之間調整，并要求穩定。假如噴槍歪斜并呈圓弧狀運轉或運動速度多變，就得不到厚度均勻的漆膜，并易發生條紋和斑痕；噴槍的運轉速度過慢（30cm/s以下），則易發生流掛。相鄰噴涂行程應有個搭接量，即重合率，重合率應達到50%—60%。過快或者搭接不多時，就不易得到滑潤的漆膜。當對漆層厚度的均勻性要求高時應選用穿插噴涂法，然后再做水平方向的噴涂。自動旋轉噴涂機

三、在運用噴涂機器人時，大家一定要及時清洗機器人的噴槍，按照實踐生產情況，進行編程示教，然后保證產品的質量，提高原材料利用率。