噴涂機(jī)器人工作原理

2022-09-26 17:40:28

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現(xiàn)代科技日漸興旺，帶動(dòng)了自動(dòng)化工業(yè)的發(fā)展，各大生產(chǎn)廠商的關(guān)于工件加工制作的要求也是越來(lái)越高，噴涂行業(yè)在這樣的環(huán)境下也受到了一定的影響，因此噴涂工藝和噴涂技能也在這個(gè)過(guò)程中不斷的完善和變革，而噴涂機(jī)器人就是在這樣的情況下被研發(fā)出來(lái)并被大量運(yùn)用于各大噴涂領(lǐng)域，那么噴涂機(jī)器人的工作原理是怎樣的呢？

噴涂機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的操控系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴涂機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多選用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌道運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。

五軸往復(fù)噴涂機(jī)

較先進(jìn)的噴涂機(jī)器人腕部選用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可滾動(dòng)，其動(dòng)作類似人的手腕，能方便地經(jīng)過(guò)較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。

噴涂機(jī)器人具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特色噴涂功能強(qiáng)大，經(jīng)過(guò)軟件能依據(jù)工件外形、部件準(zhǔn)確編制出噴涂軌道，并能準(zhǔn)確操控出漆量、霧化空氣量等噴涂參數(shù)。使工件的漆膜厚度均勻，光澤度和顏色等外觀質(zhì)量高，且省時(shí)又省力。

噴涂機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)：

(1)柔性大，工作范圍大大。

(2)提高噴涂質(zhì)量和資料使用率。

(3)易于操作和保護(hù)。可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)刻。

(4)設(shè)備利用率高。噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。