對(duì)于噴涂機(jī)器人選購(gòu)的注意事項(xiàng)

2021-09-02 09:49:09

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對(duì)于噴涂機(jī)器人選購(gòu)的注意事項(xiàng):

一、噴涂機(jī)器人作業(yè)軌道規(guī)模。

當(dāng)挑選噴漆機(jī)器人時(shí)，有必要確保機(jī)器人軌道的規(guī)模有必要完全掩蓋被涂覆工件的相應(yīng)外表或內(nèi)腔。在間歇輸送中，噴涂機(jī)器人噴涂工件，如未掩蓋工件的相關(guān)外表或內(nèi)腔。

二、噴涂機(jī)器人的往復(fù)性重復(fù)性。

對(duì)涂膠機(jī)器人，重復(fù)精度高，一般需求到達(dá)0.5mm以內(nèi)。對(duì)于噴漆機(jī)器人，重復(fù)精度要求相對(duì)較低。目前，我公司的噴漆機(jī)器人都能滿意—般要求。

三、噴涂機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的速度和加速度。

噴涂機(jī)器人的極快速度或極大加速度加快，而機(jī)器人的飛行時(shí)刻短，在節(jié)奏上，噴涂機(jī)器人的操作時(shí)刻較長(zhǎng)，以行進(jìn)噴涂機(jī)器人的使用率。需求指出的是，機(jī)器人的速度是相互適應(yīng)的。在噴涂過(guò)程中，噴涂東西的運(yùn)動(dòng)速度直接關(guān)系到噴涂東西和材料的特性，需求依據(jù)工藝要求進(jìn)行設(shè)定。

四、噴涂機(jī)器人機(jī)械臂能接受的極大載荷。

依據(jù)噴涂場(chǎng)合不同，噴涂或噴涂過(guò)程中配置噴霧東西，確定機(jī)器人手臂接受的極大載荷。有時(shí)，在噴涂小工件的過(guò)程中，噴涂漆也使用機(jī)械臂行進(jìn)小工件傳遞工件，考慮機(jī)器人手臂載荷時(shí)，應(yīng)考慮到這一因素。